Das ist mir auch schon mal aufgefallen, Hunde tauchen wirklich sehr oft auf. Auch in anderem Kontext, wie in Fechtbüchern. Wenn du HEMA praktizierst, wird dir die Tafel G von Meyers Druckwerk sicher was sagen: https://wiktenauer.com/images/…px-Meyer_1570_Sword_G.png
Zur Funktion und Haltung von Hunden in Feldlagern würde ich die Kriegsbücher von Leonhard Fronsperger durchstöbern, dort könnte am ehesten was sein. Ich kann mich nicht an eine Erwähnung von Hunden erinnern, aber bei der Bebilderung (hast ja eh auch das Feldlagerbild von Amman angehängt) tauchen immer wieder Hunde auf. Ich häng noch 2 weitere an, zu sehen sind sie dabei in Begleitung von militärischen Führern.
Hund im Lager hatten wir nur einmal. Da die Regelungen für Hunde schon eher aufwendig sind, muss der Hund auch geeignet sein. Die Chow-Chow/Labrador Mischung war damals so faul und träge, der ist nur rumgelegen und niemandem wirklich aufgefallen.